伺服電機-帶大家了解一下伺服電機的高低慣性-上海渤江機電設備有限公司

      伺服電機經常使用便經常聽到高低慣性，很多人對其也是并不了解，這個有關系嗎?沒關系，那么渤江小編便和大家講講伺服電機高低慣性。低慣量是電機做得比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱便小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機會比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱便很大了。慣量是剛體繞軸轉動的慣性的度星，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。剛體是指理想狀態下的不會有變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。
      伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，數值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，不可超出五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比接近或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到響應，驅動器的容量應要大一些。