伺服電機-伺服電機的原理-上海渤江機電設備有限公司

伺服電機伺服電機已經存在很長時間了，并被用于許多應用中。它們體積小，但功能強大，而且非常節能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控的玩具車、機器人和飛機。伺服電機還用于工業應用、機器人、在線制造、制藥和食品服務。但是小家伙們是怎么工作的呢?伺服電路建在電機單元內部，并有一個可定位的軸，通常裝有一個齒輪。電機由確定軸運動量的電信號控制。

伺服電機的原理：
伺服電機里面有一個非常簡單的設置：一個小型直流電機、電位器和一個控制電路。電機通過齒輪連接到控制輪。隨著電機的轉動，電位器的阻值發生變化，因此控制電路可以調節有多少運動以及朝哪個方向運動。當電機軸處于所需位置時，停止向電機供電。如果不是，則電機朝適當的方向轉動。所需位置通過信號線通過電脈沖發送. 電機的速度與其實際位置和所需位置之間的差值成正比。所以如果電機靠近所需位置，它會慢慢轉動，否則會快速轉動。這稱為比例控制。這意味著電機只會在完成手頭任務所需的情況下盡可能地運轉。
伺服是如何控制的?
通過控制線 發送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調制（PWM） 來控制伺服系統。有小脈沖、大脈沖和重復率。伺服電機通常只能向任一方向旋轉 90°，總共運動 180°。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向上具有相同潛在旋轉量的位置。發送到電機的 PWM 確定軸的位置，并基于通過控制線發送的脈沖持續時間;該轉子將轉向所需位置。伺服電機期望每 20 毫秒 （ms） 看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機轉動的距離。例如，一個 1.5ms 的脈沖將使電機轉動到 90° 位置。短于 1.5ms 將其逆時針方向移向 0° 位置，長于 1.5ms 將沿順時針方向將伺服轉向 180° 位置?？勺兠}寬控制伺服位置可變脈寬控制伺服位置;當這些舵機被命令移動時，它們將移動到該位置并保持該位置。如果在伺服器保持位置時有外力推向伺服器，則伺服器將阻止移出該位置。舵機可以施加的大力稱為舵機的額定扭矩。伺服系統不會保持他們的位置。重復位置脈沖以指示伺服保持在原位。